Опыт АйДи-Электро в реализации функции анти-раскачки для кранов на оборудовании Inovance

При перемещении грузов в горизонтальном направлении возникает проблема их раскачки, так как перемещаемый груз обладает значительной инерцией и продолжает своё движение в момент остановки каретки крана или самого крана (если это мостовой кран), который находится в движении. Для управления приводами крана всё шире используются преобразователи частоты. Специализованные крановые преобразователи позволяют аппаратно решить проблему раскачки груза.

АйДи-Электро с 2015 года сотрудничает с компанией Inovance, одним из мировых лидеров по управлению движением. Нашими специалистами накоплен значительный опыт в данном вопросе, которым мы хотим с Вами поделить.

Рассмотрим различные сценарии реализации функции анти-раскачивания груза на примере оборудования фирмы Inovance.  

           Реализация анти-раскачивания для мостового крана с 1 механизмом подъема.

Такая задача решается специалистами АйДи-Электро с помощью крановых преобразователей частоты Inovance CS710-F со специальной прошивкой, которая позволяет без участия внешнего контроллера связать между собой все механизмы крана, и в автоматическом режиме нивелировать раскачивание груза.  

Различают 2 схемы. В первой на механизме подъема установлен энкодер, который вычисляет текущую высоту подъема, а передача данных осуществляется через встроенный протокол Modbus. Механизмы перемещения, в свою очередь, сами подстраивают темпы разгона/торможения таким образом, чтобы устранить раскачку.

Во второй схеме во всех механизмах установлены карты энкодера, с их помощью данные о текущей высоте подъема дублируются, а каждый привод уже сам подстраивается под текущие условия.

Реализация анти-раскачивания для крана с двумя механизмами подъема.

В такой конфигурации у крана есть два крюка – главный и вспомогательный, которые, как правило, работают по очереди в зависимости от груза и находятся на разной высоте, поэтому  требуется переключение между этими механизмами. В этом случае прямой связи между преобразователем частоты и двигателем недостаточно, потребуется внешний контроллер, который будет определять привод, находящийся в работе и рассчитывать для него параметры для устранения раскачивания груза. В этой схеме преобразователь будет являются только исполнительным устройством. Для решения таких задач специалисты АйДи-Электро рекомендуют использовать ПЛК Inovance AM320, панели оператора HMI IT7000 и крановый преобразователь частоты CS710.

Чтобы обеспечить простую реализацию всех требуемых функций производителем крана, компанией Inovance были разработаны типовые проекты для контроллера и панели оператора, а также создан функциональный блок анти-раскачивания.

Реализация анти-раскачивания для кранов со сложной технологией подъема.

Примерами таких кранов могут быть литейные, грейферные, перегружающие краны.

Для реализации их работы требуются намного более сложные алгоритмы, что предъявляет повышенные требования как к преобразователям частоты, так и к контроллерам. Например, в литейном кране механизмы главного и вспомогательного подъемов должны работать в связке, у грейферного крана челюсти должны глубоко зарываться в материал, а привода синхронно распределять нагрузку для максимальной производительности.

Для решения таких задач используются частотные преобразователи Inovance  серии MD880 и ПЛК серии AM300-500/AC700-800.

Для этих задач компанией Inovance также разработаны готовые функциональные блоки, что обеспечивает максимальное удобства пользователя и минимальные сроки ввода в эксплуатацию. В составе функциональных блоков доступны различные функции. Например, функции позиционирования, синхронизации нескольких двигателей, анти-раскачивания и управления тормозом.

За подробными консультациями вы можете обратиться к техническим специалистам АйДи-Электро.

Крановые ПЧ CS710 – https://shop.idelectro.ru/catalog/chastotnye_preobrazovateli/cs710/

ПЛК и HMI панели - https://shop.idelectro.ru/catalog/logicheskie_kontrollery_i_hmi_paneli/