Вы здесь

Управление электроприводом с помощью MATLAB, Simulink

Компания Mathworksи центр «Экспонента» приглашают вас принять участие в бесплатном семинаре «Управление электроприводом с помощью MATLAB, Simulink».

На семинаре будет показано, как с помощью инструментов MATLAB&Simulinkвозможно построение системы управления в автоматизированном режиме, при котором разработка может вестись силами инженера профильной квалификации без привлечения сторонних ресурсов.

Существенно упростить и ускорить разработку позволит применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «Ритм» – машины реального времени, разработанной в ЦИТМ «Экспонента».

В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним модель на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности модели. Экспериментальные данные будут получены на месте с помощью машины реального времени.

В продолжение семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния.

В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulinkк полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32. Бесшовность перехода обеспечивается последовательным переходом от быстрого прототипирования (с помощью КПМ «Ритм») к автоматической генерации исходного кода на языке C.

Дополнительно будет показана возможность безопасного тестирования реализованной системы управления по методике «железо в контуре», или Hardwareintheloop, для чего также будет применён КПМ «Ритм».

Семинар будет интересен инженерам и специалистам в области разработки систем электропривода и электроснабжения. 

 

https://matlab.ru/seminars/Upravlenie-elektroprivodom-s-pomoshchyu-MATLAB-Simulink